Malzeme transferi için kullanılan Otonom Yönlendirmeli Araçlar (AGV'ler), navigasyon sensörlerini, kontrolörleri ve fabrika ağını bağlamak için robotun içinde bir bilgisayara ihtiyaç duyar.

Donanımın her mevcut endüstriyel arayüze ihtiyacı yoktur. Önemli olan, bilgisayarın AGV için zaten seçilmiş cihazları destekleyip destekleyemeyeceği, elektrik bölmesine sığıp sığmayacağı ve gereksiz adaptörler eklemeden gerekli yazılımı çalıştırıp çalıştıramayacağıdır.

Bu tür bir proje için SM8124, 12. Nesil Intel Core işlemci, dört Gigabit Ethernet bağlantı noktası, DDR5 bellek ve isteğe bağlı endüstriyel arayüzleri kompakt, fansız bir kasada birleştirir.

1. Malzeme Taşıma AGV'leri için Yerleşik Bilgi İşlem

Tipik bir depo veya üretim AGV'si, depolama alanları ile üretim istasyonları arasında kutuları, bileşenleri veya bitmiş parçaları taşıyabilir.

Yerleşik bilgisayar, navigasyonla ilgili yazılımları çalıştırabilir, cihaz verilerini toplayabilir, kontrolörlerle iletişim kurabilir ve fabrika ağıyla bilgi alışverişinde bulunabilir. Tam iş yükü, navigasyon sistemine ve robota takılı cihazlara bağlıdır.

SM8124, Intel Core i5-1235U veya i7-1255U işlemcilerle mevcuttur ve 64 GB'a kadar DDR5 belleği destekler. Bu, sistem entegratörlerine sabit düşük güçlü bir kontrolör kullanmak yerine, AGV yazılımına göre işlemci ve bellek yapılandırmasını seçme olanağı tanır.

2. Sensör ve Kontrolör Bağlantısı

AGV'lerin içinde Ethernet cihazları yaygındır. Bir robot, bir Ethernet LiDAR, endüstriyel kamera, kontrolör veya bakım arayüzü kullanabilir.

SM8124, dört adet Intel Gigabit Ethernet bağlantı noktası sunar. Bu bağlantılar, birden fazla Ethernet cihazının doğrudan yerleşik bilgisayara bağlanmasına olanak tanır ve kurulum ve sorun giderme sırasında ağ düzeninin daha kolay organize edilmesini sağlar.

Bazı AGV'ler ayrıca motor kontrolörleri, PLC'ler, G/Ç modülleri veya diğer endüstriyel ekipmanlarla iletişim kurma ihtiyacı duyar. Bu projeler için SM8124, isteğe bağlı RS232/RS485, CANBUS ve GPIO arayüzleriyle yapılandırılabilir.

Kablosuz iletişim gerektiğinde Mini PCIe genişletme yuvası aracılığıyla Wi-Fi, 4G veya Bluetooth da eklenebilir.

3. AGV Malzeme Taşıma Dağıtımı

SM8124, depo depolama ve üretim istasyonları arasında malzeme kutularını taşımak için kullanılan bir AGV platformu için seçildi. Sistemin bir Ethernet LiDAR, endüstriyel kamera, araç kontrolörü ve fabrika ağı için ayrı bağlantılara ihtiyacı vardı. Dört Gigabit LAN bağlantı noktası gerekli Ethernet bağlantılarını sağlarken, isteğe bağlı CANBUS kontrolörle iletişim için ayrıldı.

Bilgisayar, AGV kontrol bölmesinin içine monte edildi ve robotun 12-24V DC sisteminden güç aldı. Bu bağlantıları tek bir kompakt, fansız bilgisayarda birleştirmek, ek ağ adaptörlerine olan ihtiyacı azalttı ve iç kablo düzenini basitleştirdi.

4. AGV İçine Kurulum

Bir AGV içindeki mevcut alan genellikle piller, motor elektroniği, kablolama, kontrolörler ve mekanik yapılarla sınırlıdır.

• SM8124, 170 x 140 x 58 mm boyutlarındadır ve alüminyum fansız bir kasa kullanır. AGV kontrol bölmesinin içine monte edilebilir ve bir Phoenix terminali aracılığıyla 12-24V DC girişi destekler.
• Dahili soğutma fanının olmaması, bilgisayardan bir hareketli bileşeni de ortadan kaldırır.
• Watchdog, otomatik güç açma, Wake on LAN ve PXE önyükleme, yerleşik bilgisayarın sınırlı fiziksel erişimle çalışması gereken projeler için mevcuttur.

Pratik bir entegrasyon faydası, bu arayüzlerin tek bir bilgisayarda bulunmasıdır. Ek arayüz dönüştürücülere veya ağ adaptörlerine olan ihtiyacı azaltır ve iç kablolamanın planlanmasını kolaylaştırır.

Bu tür bir AGV dağıtımı için en kullanışlı özellikler genellikle basittir: seçilen sensörler için yeterli LAN bağlantı noktası, gerekli CAN veya seri arayüzler, yeterli bilgi işlem kaynakları ve mevcut kurulum alanına uyan bir kasa.

Nihai yapılandırma, AGV'nin gerçek sensör listesi, kontrolör arayüzleri, yazılım gereksinimleri, DC beslemesi, kurulum alanı ve işletim ortamı ile kontrol edilmelidir.