AGV Robot sistemleri, birkaç yıl öncesine göre çok daha fazla bilgiyi işliyor. Navigasyon verileri, yapay görme girdileri, filo koordinasyon komutları ve kablosuz iletişimlerin tümü, araç içindeki kaynakların işlenmesi için rekabet eder. Pek çok projede sınırlayıcı faktör, fiziksel robot olmaktan çıkıp onu kontrol eden bilgi işlem sistemine dönüştü.

Yüksek performanslı Endüstriyel Kutu PCEndüstriyel bir ortamda otonom bir aracı çalıştırmak için gereken tüm işlem gücünü, ağ bant genişliğini ve kararlılığı sunar. Bilgi işlem platformunun seçimi artık sistem entegratörleri ve otomasyon çözümü sağlayıcıları için AGV'lerini tasarlarken çok önemli bir bileşendir.

1. AGV Robotun Performans Avantajları

AGV robot kullanımı için tasarlanmış yüksek bant genişliğine sahip endüstriyel kutu PC, modern filoların güvendiği işlem gücünü, ağ kapasitesini ve sağlam tasarımı bir araya getiriyor:

• Güçlü gerçek zamanlı işlemeNavigasyon, engellerden kaçınma ve sensör birleşimi için
• Çoklu yüksek hızlı ağ kanallarısensör verilerini, hareket kontrolünü ve filo iletişimini ayrı ve temiz tutan
• Geniş aralıklı DC güç girişiPille çalışan robotların değişen voltajını ekstra donanım olmadan takip eden
• Fansız, sızdırmaz yapıhareketli parçaları ortadan kaldıran ve toz, titreşim ve uzun vardiyalarda çalışmaya devam eden

Bu güçlü yönler sahadaki sonuçlar olarak ortaya çıkıyor. Robotlar daha hızlı tepki veriyor. Ağlar daha az paket bırakır. Hizmet ziyaretleri arasında çalışma süresi daha uzun sürer. Robotun ömrü boyunca toplam sahip olma maliyeti düşer.

2. AGV Robot İş Yükleri için Oluşturulan Temel Yetenekler

Ⅰ. Algılama için Yüksek Performanslı İşleme

AGV robotları giderek karmaşıklaşan navigasyon ve algılama işlevlerini yerine getirdiğinden, yerleşik işlemcinin de aynı derecede güçlü olması ancak robotu sınırlamaması gerekir.'hızı.

• Yol planlamayı, engel tespitini ve yapay zeka tabanlı algılamayı aynı anda çalıştıran çok çekirdekli işlemciler
• Donanımı değiştirmeden yazılım güncellemelerini ve yeni sensörleri yönetmek için yeterli boşluk
• Sonuç: Robotlar, yazılımları geliştikçe aynı karar hızını koruyor

Ⅱ. Yüksek Bant Genişliğine Sahip Ağ Mimarisi

Bir noktada, ağın artan sayıda bilgi alışverişinde bulunan robotları destekleme yeteneği, hesaplama kapasitesi kadar önemli hale gelir.

• Sensör verilerini, kontrol sinyallerini ve filo trafiğini ayrı tutmak için fiber bağlantılar da dahil olmak üzere birden fazla bağımsız yüksek hızlı bağlantı noktası
• Motorlardan, konveyörlerden ve diğer zemin ekipmanlarından kaynaklanan parazitlere karşı dayanıklı fiber bağlantı noktaları
• Sonuç: Ağa daha fazla robot katıldıkça daha düşük gecikme süresi ve filo çapında daha istikrarlı koordinasyon

Ⅲ. Geniş Gerilim Güç Girişi

Pille çalışan robotlar, şarj döngüsü boyunca değişen güç çekerler, dolayısıyla içlerinde çalışan bilgisayarın ekstra destek donanımı olmadan bu aralığı tolere etmesi gerekir.

• Tamdan en düşüğe kadar pilin tam şarj döngüsüyle eşleşen geniş DC giriş aralığı
• Ağırlığı azaltan ve arıza noktalarını ortadan kaldıran ekstra voltaj regülatörlerine gerek yoktur
• Sonuç: sürpriz kapanmalar olmadan, tam şarjdan düşük pil düzeyine kadar istikrarlı güç

Ⅳ. Fansız ve Sağlam Tasarım

Robotlar genellikle kimsenin onları gözetmediği birden fazla vardiya boyunca çalışır, bu nedenle içerideki donanımın bakım için durmadan toza, titreşime ve uzun saatlere dayanması gerekir.

• Dahili fan olmadan pasif olarak soğuyan yalıtılmış alüminyum kasa
• Fan olmaması, toz girişinin olmaması ve arızalanabilecek parça sayısının azalması anlamına gelir
• Bir yazılım hatasından sonra sistemi otomatik olarak yeniden başlatan gözlemci zamanlayıcısı
• Sonuç: çoklu vardiya programları sayesinde istikrarlı, az bakım gerektiren çalışma

3. Tipik AGV Uygulamaları

Bu yetenekler, bir AGV robotunun sahadayken, hataya çok az yer bırakan koşullarda insanlarla, makinelerle ve diğer robotlarla birlikte çalıştığında çok önemlidir.

Ⅰ. Depo Maldan Kişiye Sistemleri

• Çevre: Yoğun yaya trafiğinin olduğu ve sık sık değişen yerleşim düzenlerine sahip hızlı toplama bölgeleri
• Donanımın yapması gerekenler: hızlı tepki vermek ve ağır sensör yükü altında ağı kararlı tutmak
• Sonuç: daha hızlı yol düzeltmeleri, daha az ramak kala ve vardiya başına daha yüksek çıktı

Ⅱ. Montaj Hattı AMR'leri (Otomotiv ve Elektronik)

• Ortam: Robotlar, parçaları hat üzerinde çalışanların ve diğer makinelerin yakınına hareket ettiriyor
• Donanımın yapması gereken şey: robotlar ve hat kontrolleri arasındaki iletişimi hızlı ve öngörülebilir tutmak
• Sonuç: Parçalar zamanında ulaşır ve robotlar yakındaki insanlarla güvenli bir şekilde koordine olur

Ⅲ. Yarı İletken Temiz Oda AGV'leri

• Ortam: Aynı anda istikrarlı bilgi işlem gücü ve hızlı veri akışı gerektiren otomatik denetim görevleri
• Donanımın yapması gerekenler: denetim yazılımını kareleri düşürmeden veya yavaşlamadan çalıştırmak
• Sonuç: durmayan doğru denetimler ve denetim döngüleri

Ⅳ. Soğuk Zincir ve Depolama Robotları

• Çevre: sıcaklık dalgalanmaları, yoğunlaşma ve 24 saat vardiya programları
• Donanımın yapması gerekenler: Kapalı kalmak ve zorlu koşullar altında gücünüzü korumak
• Sonuç: zorlu depolama ortamlarında daha az arıza ve istikrarlı çalışma

4. Endüstriyel Kutu PC ve Gömülü Denetleyici Karşılaştırması

Her endüstriyel bilgisayar, AGV dağıtımı düşünülerek üretilmemiştir ve fark, bir robot günün her saatinde çalıştığında en çok önem taşıyan ayrıntılarda ortaya çıkma eğilimindedir.

• Tamamen yeniden tasarlanmadan farklı sensörlere ve navigasyon ayarlarına uyum sağlayan modüler G/Ç
• Watchdog tabanlı hata kurtarma, ekstra bir özellik değil, standart olarak yerleşiktir
• Ağır motorlar ve makineler etrafında güçlü EMI direnci için fibere hazır bağlantı noktaları

OEM ve ODM desteği sayesinde filo oluşturucular, robotu kullanıma hazır donanıma göre yeniden şekillendirmek yerine donanımı robota göre şekillendirebilir

AGV robotundaki endüstriyel kutu PCsistemin verileri ne kadar hızlı işleyebileceğini, ağın ne kadar istikrarlı kalacağını ve robotun zaman içinde ne kadar güvenilir şekilde çalışabileceğini tanımlar. Filolar birkaç üniteden aynı katı paylaşan düzinelerce üniteye doğru büyüdükçe, gecikme veya düşen paketler gibi küçük sorunların göz ardı edilmesi zorlaşıyor. Tek bir pilot robot için iyi çalışan bir bilgisayar, düzinelerce robotun aynı anda veri paylaşması durumunda zorluk yaşayabilir.

Tam OEM ve ODM desteğiyle AGV ve AMR filoları oluşturan robot bilgisayar üreticileri, robotun etrafında çalışması gereken donanım yerine robota uyan donanımdan daha fazla değer elde ediyor. Farklı filolar, benzer yazılımları çalıştırsalar bile genellikle farklı giriş/çıkış düzenlerine, montaj boyutlarına veya bağlantı noktası sayılarına ihtiyaç duyar. OEM ve ODM özelleştirmesi, robotun kendisini yeniden tasarlamaya zorlamadan bunu mümkün kılar.